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Capítulo 03Documentos e transferência

Carro zero na mão: do faturamento à placa, quem faz o quê

Para quem é: Quem comprou ou vai comprar um carro zero quilômetro

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Atualizado
Fontes oficiais
12 citadas, com o trecho
Revisão prevista
fevereiro de 2027

A dúvida de quase todo mundo

O carro está faturado, o seguro foi contratado e a concessionária avisa que ele está em emplacamento. Você pode buscá-lo hoje? Pode rodar sem placa até ficar pronto? E quem define o preço da placa, o governo do estado ou a empresa que a fabrica? Três respostas curtas, e todas dependem de saber em que etapa o carro está.

Em uma frase

O primeiro registro segue etapas definidas pela Resolução Contran 1.027: saída do estoque da loja no Renave, validação do pré-cadastro, registro no Renavam, emplacamento e expedição do CRLV-e5. O registro é feito no estado onde o proprietário mora1, com a nota fiscal do fabricante ou revendedor2. A placa no padrão Mercosul é exigida no primeiro emplacamento9.

01As etapas do primeiro registro

A Resolução Contran 1.027, de 2026, que hoje regula os procedimentos de registro, licenciamento e transferência, descreve o primeiro registro de veículo novo em cinco etapas, nesta ordem5.

  1. Saída do estoque da loja

    A interoperabilidade com o registro de movimentação de saída de estoque do veículo no Renave, o cadastro de veículos em estoque5. O guia para lojistas sobre o Renave explica esse sistema.

  2. Validação do pré-cadastro

    Antes do primeiro registro, o veículo precisa ter pré-cadastro efetivado na base do Renavam, e os dados do pré-cadastro são validados nesta etapa45.

  3. Registro no Renavam

    O registro é realizado perante o órgão de trânsito do estado do domicílio ou da residência do proprietário4.

  4. Emplacamento

    A placa é fixada no carro, observada a regulamentação específica5, que é a das placas de identificação veicular (veja a próxima seção).

  5. Expedição do CRLV-e

    É o documento do veículo, expedido nesta última etapa5. O guia CRLV-e: o que é e como obter explica como acessá-lo.

02Onde registrar e com que papel

Respostas dos arts. 120, 122 e 131 do Código de Trânsito e do art. 17 da Resolução Contran 969/2022.
PerguntaResposta
Em que estado registrar?No estado do domicílio ou da residência do proprietário, não necessariamente o da loja1
Que documento comprova a compra?A nota fiscal fornecida pelo fabricante ou revendedor, ou documento equivalente2
Quando sai o primeiro licenciamento?Junto com o registro3
Quem define o preço da placa?O estampador credenciado, que deve definir o preço total de forma pública, clara e transparente10

Se a compra foi em outro estado, o carro não será registrado onde a loja fica, e sim onde o proprietário mora1. Confirme com a concessionária, antes de fechar, como será o emplacamento nesse caso. O guia sobre comprar carro de outro estado trata do tema para o usado.

O proprietário pode se fazer representar por qualquer pessoa, desde que apresentada ao estampador a procuração com poderes específicos, e, onde o estado regulamentou despachantes, a procuração pode ser substituída por documento instituído pelo órgão de trânsito11. Isso permite que a concessionária ou um despachante cuide do emplacamento por você, se você escolher assim. As taxas e os tributos variam por estado, e o IPVA é o exemplo mais comum.

03A placa e quem a vende

A Resolução Contran 969/2022 dispõe sobre o sistema de Placas de Identificação Veicular, a placa no padrão Mercosul, e determina que ele seja exigido no primeiro emplacamento do veículo9. Carros levam placa dianteira e traseira, e motocicletas, motonetas, ciclomotores e outros veículos listados na resolução levam apenas a traseira8.

A placa é vendida por estampador credenciado, que faz a comercialização direta com o proprietário, sem intermediários, e define o preço total de forma pública, clara e transparente10. Em São Paulo, a página do Detran-SP sobre a placa no padrão Mercosul, lida em novembro de 2026, informa que não há recolhimento de taxa de emplacamento ao Detran e que o valor deve ser consultado nas empresas estampadoras12. Outros estados podem ter regras diferentes.

04Dá para rodar antes de emplacar?

O Código de Trânsito dispõe que os veículos novos não estão sujeitos ao licenciamento e terão a circulação regulada pelo Contran durante o trajeto entre a fábrica e o município de destino6. O texto da regra fala desse trajeto e não trata do uso do carro pelo comprador depois da compra.

05Qual é o seu caso?

Onde você está nessa compra?

Onde você mora em relação à loja?

Quem vai cuidar do emplacamento?

Peça procuração só se necessária e guarde as vias

O proprietário pode ser representado por quem apresentar ao estampador a procuração com poderes específicos11. Combine por escrito quem paga a placa e confira a nota fiscal no seu nome2.

Começar de novo

Leve a nota fiscal e peça o preço da placa

O documento comprobatório é a nota fiscal do fabricante ou revendedor2, e o estampador deve informar o preço total da placa de forma pública e clara10.

Começar de novo

O registro é no seu estado, não no da loja

O registro é realizado no estado do domicílio ou da residência do proprietário1. Confirme com a loja como o carro será emplacado e quem fará isso aí, antes de pagar.

Começar de novo

06Três ideias para desfazer e um teste

  • Mito

    O carro novo é registrado no estado onde a concessionária fica.

    Fato

    O registro é feito no estado do domicílio ou da residência do proprietário1.

  • Mito

    Carro zero pode rodar sem placa até o emplacamento terminar.

    Fato

    A exceção do Código vale para o trajeto entre a fábrica e o município de destino6. Conduzir veículo não registrado e licenciado é infração gravíssima7.

  • Mito

    O preço da placa é tabelado e igual em todo o país.

    Fato

    O estampador credenciado define o preço total, que deve ser público, claro e transparente10, e as taxas do estado variam.

Teste rápido

Em que estado é feito o registro do carro novo?

O art. 120 do Código de Trânsito e a Resolução 1.027 mandam registrar no estado do domicílio ou residência do proprietário1.

Qual documento o órgão de trânsito exige para expedir o certificado do carro novo?

O art. 122 do Código de Trânsito exige a nota fiscal fornecida pelo fabricante ou revendedor, ou documento equivalente2.

Perguntas frequentes

Quanto custa emplacar um carro zero?

O valor muda por estado e por ano, por isso este guia não traz números. O preço da placa é definido pelo estampador credenciado, que deve informá-lo de forma pública, clara e transparente10. Em São Paulo, a página do Detran-SP sobre a placa no padrão Mercosul, lida em novembro de 2026, diz que não há recolhimento de taxa de emplacamento ao Detran e que o valor deve ser consultado nas estampadoras12.

Quanto tempo leva o emplacamento?

A Resolução 1.027 lista as etapas do primeiro registro, mas o artigo que as descreve não fixa prazo em dias5. O tempo depende da concessionária e do órgão de trânsito do seu estado, e vale pedir a estimativa por escrito antes de fechar o negócio.

O carro zero precisa de placa no padrão Mercosul?

Sim. A Resolução Contran 969/2022 exige o sistema de placas de identificação veicular no primeiro emplacamento do veículo9. A página do Detran-SP descreve o modelo como o novo padrão Mercosul12.

A concessionária pode emplacar por mim?

O proprietário pode se fazer representar por qualquer pessoa, desde que apresente ao estampador a procuração com poderes específicos. Onde o estado regulamentou despachantes, a procuração pode ser substituída por documento do órgão de trânsito11. A decisão de ser representado é sua.

Fontes e como conferir

Cada número e cada regra deste guia vem destas páginas oficiais. O trecho copiado de cada uma está logo abaixo do link, para você conferir sem sair daqui. Lido no site oficial em 07/11/2026.

  1. 1Lei nº 9.503/1997 (Código de Trânsito Brasileiro), art. 120

    Presidência da República · art. 120

    Ver o trecho oficial
    Art. 120. Todo veículo automotor, articulado, reboque ou semirreboque, deve ser registrado perante o órgão executivo de trânsito do Estado ou do Distrito Federal, no Município de domicílio ou residência de seu proprietário, na forma da lei.
  2. 2Lei nº 9.503/1997 (Código de Trânsito Brasileiro), art. 122, I

    Presidência da República · art. 122, I

    Ver o trecho oficial
    Art. 122. Para a expedição do Certificado de Registro de Veículo o órgão executivo de trânsito consultará o cadastro do RENAVAM e exigirá do proprietário os seguintes documentos: I - nota fiscal fornecida pelo fabricante ou revendedor, ou documento equivalente expedido por autoridade competente;
  3. 3Lei nº 9.503/1997 (Código de Trânsito Brasileiro), art. 131, § 1º

    Presidência da República · art. 131, § 1º

    Ver o trecho oficial
    O primeiro licenciamento será feito simultaneamente ao registro.
  4. 4Resolução Contran nº 1.027/2026 (DOU de 18/08/2026), art. 3º, §§ 1º e 2º, e art. 5º, parágrafo único

    Ministério dos Transportes / Contran · art. 3º, §§ 1º e 2º; art. 5º, parágrafo único

    Ver o trecho oficial
    § 1º O registro do veículo será realizado perante o órgão ou entidade executivo de trânsito do Estado ou do Distrito Federal do domicílio ou da residência do proprietário [...] § 2º Antes de seu primeiro registro, o veículo deverá ter seu pré-cadastro efetivado na Base Índice Nacional - BIN do Renavam [...] O registro somente será efetivado quando inexistirem inconsistências cadastrais, restrições impeditivas ou divergências entre as informações declaradas e aquelas constantes do Renavam.
  5. 5Resolução Contran nº 1.027/2026 (DOU de 18/08/2026), art. 5º

    Ministério dos Transportes / Contran · art. 5º

    Ver o trecho oficial
    Art. 5º A efetivação do primeiro registro de veículo novo observará as seguintes etapas: I - interoperabilidade com o registro de movimentação de saída de estoque do veículo no Registro Nacional de Veículos em Estoque - Renave; II - validação dos dados de pré-cadastro do veículo; III - registro das informações no Renavam; IV - emplacamento do veículo, observado o disposto em regulamentação específica; e V - expedição do CRLV-e.
  6. 6Lei nº 9.503/1997 (Código de Trânsito Brasileiro), art. 132

    Presidência da República · art. 132

    Ver o trecho oficial
    Art. 132. Os veículos novos não estão sujeitos ao licenciamento e terão sua circulação regulada pelo CONTRAN durante o trajeto entre a fábrica e o Município de destino.
  7. 7Lei nº 9.503/1997 (Código de Trânsito Brasileiro), art. 230, V

    Presidência da República · art. 230, V

    Ver o trecho oficial
    V - que não esteja registrado e devidamente licenciado; [...] Infração - gravíssima; Penalidade - multa e apreensão do veículo; Medida administrativa - remoção do veículo
  8. 8Resolução Contran nº 969/2022, art. 2º, caput e § 1º

    Ministério da Infraestrutura / Contran · art. 2º, caput e § 1º

    Ver o trecho oficial
    Art. 2º Após o registro no respectivo órgão ou entidade executivo de trânsito do Estado ou do Distrito Federal, cada veículo será identificado por PIV dianteira e traseira, de acordo com os requisitos estabelecidos nesta Resolução. § 1º Os reboques, semirreboques, motocicletas, motonetas, ciclomotores, cicloelétricos, triciclos, quadriciclos e guindastes serão identificados apenas pela PIV traseira.
  9. 9Resolução Contran nº 969/2022, art. 56, caput

    Ministério da Infraestrutura / Contran · art. 56, caput

    Ver o trecho oficial
    Art. 56. O sistema de PIV de que trata esta Resolução deve ser implementado pelos órgãos ou entidades executivos de trânsito dos Estados e do Distrito Federal e será exigida no primeiro emplacamento do veículo.
  10. 10Resolução Contran nº 969/2022, art. 17

    Ministério da Infraestrutura / Contran · art. 17

    Ver o trecho oficial
    Art. 17. Os estampadores credenciados deverão realizar, sob sua única, exclusiva e indelegável responsabilidade, a comercialização direta com os proprietários dos veículos, sem intermediários ou delegação a terceiros a qualquer título, definindo de forma pública, clara e transparente o preço total da PIV.
  11. 11Resolução Contran nº 969/2022, art. 18 e parágrafo único

    Ministério da Infraestrutura / Contran · art. 18 e parágrafo único

    Ver o trecho oficial
    Art. 18. O proprietário de veículo poderá se fazer representar por qualquer pessoa, desde que apresentada ao estampador a procuração com poderes específicos. [...] Caso o órgão ou entidade executivo de trânsito do Estado ou do Distrito Federal tenha regulamentado a atuação de despachantes legalmente constituídos [...] a procuração de que trata o caput poderá ser substituída por documento instituído pelo respectivo órgão ou entidade executivo de trânsito
  12. 12Informações sobre o novo modelo de Placas de Identificação Veicular, padrão Mercosul (página do Detran-SP)

    Governo do Estado de São Paulo (Detran-SP)

    Ver o trecho oficial
    Informações sobre o novo modelo de Placas de Identificação Veicular - PIV (padrão Mercosul) [...] No novo padrão Mercosul não haverá mais o recolhimento das taxas de emplacamento para o Detran-SP. O valor a ser cobrado pelo novo emplacamento deverá ser consultado nas empresas estampadoras de placas.

Redação SóDeLoja. Atualizado em 7 de novembro de 2026; revisão prevista até fevereiro de 2027. Como produzimos os guias.

Este guia traz informação geral, baseada nas fontes acima, e não substitui a orientação de um advogado, de um despachante ou do órgão de trânsito para o seu caso. Encontrou um erro? Fale com a gente: corrigimos e anotamos a data.

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